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一种用于永磁电机低速运转的控制系统

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
一种用于永磁电机低速运转的控制系统，由速度控制器、电流环、电机、角度传感器、扰动估计器、齿槽转矩估计器和齿槽转矩计算器组成，利用扰动估计器和齿槽转矩估计器快速计算出齿槽转矩和其余阻力矩的大小；通过齿槽转矩计算器进一步精确计算出齿槽转矩对速度的影响从而进行补偿；通过对速度控制器积分系数的实时控制，增加了控制系统的稳定性，同时也相当于通过改变积分系数来改变输出电流，对非周期性阻力矩进行补偿；通...
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