本项目完成了自主移动机器人的环境探索技术与系统开发，实现位置环境的自主导航，数据管理和多媒体环境地图生成即表示，并研制一套适用于环境探索的信息处理和系统控制软件。针对研究课题内容进行相关测试，测试结果显示所达到的技术指标主要有：在旦机器人壁障任务中，平均正面撞击次数为0，平均侧面撞击次数小鱼等于2，行进轨迹平滑性优异。在单机器人自主导航任务重，平均充放次数为1，最佳路径接近良好，无死锁现象。在单机器人为均死角完整性任务重，地图相撞相似度为96%。