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基于毫米级移动机器人的微装配系统研究

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　该发明目的是提供一种全方位微移动机器人的结构，通过复合驱动器的设计，使得驱动轮在转向时与地面的摩擦为纯滚动摩擦；三个复合驱动轮转向相同，传动比相同保证了任何时刻其朝向相同；主动轮与被动轮的设计使得复合驱动轮自身产生的摩擦力之和为零，保证机器人本身无侧向反作用力。因此该发明能在毫米级尺寸内实现微型机器人的全方位高精度运动，也同样适用于普通机器人。该发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的...
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