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基于机器人的全自动试验机开发

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目国内首次将机器人技术、自动控制技术、现场总线技术及机械设计技术应用到试验机上。系统将机器人技术应用到试验机中，实现了样件取、验、放、尺寸检测等实验全过程自动化，降低了操作人员劳动强度，提高了实验效率和准确率。系统利用光学测量技术实现了样件截面尺寸的在线检测，有效提高了样件尺寸的测量精度。系统采用关系型数据库技术对样件信息进行统一管理，研究并开发出试样存放管理系统，实现了样件管理的信息化。...
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