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基于行驶状态的四轮独立驱动四轮转向电动汽车最佳动力分配的研究

2012年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
四轮独立驱动四轮转向电动汽车技术已经成为当今汽车底盘研究的主流。本文针对四轮独立驱动四轮转向电动汽车驱动力分配问题提出了一种新的方法，通过实车试验得出了车辆每种工况下理想的驱动力分配方式，建立了模糊分类器，达到了优化驱动力分配的目的。然后，进行仿真和实车实验验证了其有效性。
首先，介绍了本车硬件包含的主要系统，并在此基础上运用机械动力学仿真软件ADAMS和计算机仿真分析...
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