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6-PUS/UPU并联机器人遥操作系统研究

2012年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
主要性能指标：
项目完成了预定计划的所有研究内容：
（1）带中间约束分支的并联机构运动学反解模型的确定；
（2）造成网络时延因素及权重的确定；
（3）网络时延控制模型的确定；
（4）开发并联机器人遥操作控制系统；
（5）系统的性能分析与优化。
基于课题...
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