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实现期望轨迹的混合驱动可控机构综合的理论研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目采用直接综合法和间接综合法相结合，解决了现场经常遇到的按预定轨迹反求设计机构的复杂问题，其技术原理为：输入待实现的轨迹（期望轨迹），进行反色等处理，依据数学形态学，借助Matlab软件，对其几何特征进行量化提取；借助用VB和Access预先建立的区域电子图谱库，根据待实现轨迹，采用相似性评价体系，查询到图库中的相似或相同轨迹，从而获得相应的机构型式和尺寸参数；以此作为机构优化综合的初值，...
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