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自动化掘进装备理论与关键技术研究

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项成果涉及煤矿自动化掘进技术，研究具有高自动化、智能化的掘锚与支护一体的自动化掘进机系统，其中包括：
　　1、综掘机智能测控理论与关键技术研究
　　发明了掘进机位姿监测新技术、新方法，研究了掘进机仿形截割和轨迹控制理论，开发了可视化远程遥控系统，率先提出了全自动掘进系统（掘进机器人）设计理论，部分成果已成功用于同沈阳北方重工联合开发的新型系列掘进机上。
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