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宽基线立体匹配技术的研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　立体匹配是立体视觉的关键技术。通过对用双摄像机从不同的角度、甚至不同的时空获取周围景物的两幅数字图像，提取图像特征、进行特征不变性分析、建立立体匹配算法，解决匹配图像间的对应问题。根据成像时两摄像机光心的连线，即基线的长短，可以分为窄基线匹配与宽基线匹配。在宽基线条件下成像时，不仅仅存在平移变换，而是有平移、尺度、伸缩、剪切、旋转变换五个变换组成的仿射变换。因此，宽基线立体匹配技术的研究成为立...
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