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基于弱通信的多机器人协调控制关键技术

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本成果重点解决了基于弱通信的多机器人系统（多UUV系统）所涉及的主要关键技术，包括：体系结构、搜索策略、自主编队控制方法、路径规划和实时避障、水声通信的网络协议与信息处理等，同时研制成功国内首套异构多UUV仿真系统，并在仿真系统上对上述关键技术进行了实验验证。提出了弱通信条件下多水下机器人系统的构成及组织形式，不同使命下的搜索策略、编队控制策略以及搜索过程中的路径规划和避碰策略、基于水声通信的...
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