首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

轮桨腿一体化两栖机器人研究

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
轮桨腿一体化两栖机器人研究是根据近海岸典型环境特点和使命任务需求，提出了一种基于轮桨和足板相结合的两栖机器人混合驱动模式；围绕两栖机器人多运动模式的综合运动性能，开展了基于轮桨—足板复合式驱动机构的两栖机器人构形和结构优化设计、运动规划和协调控制方法研究，开发研制了一台同时具有两栖爬行和浮游运动能力，适合于特殊环境下作业的轮桨腿一体化两栖机器人原理样机，通过虚拟样机技术和搭建的轮桨腿一体化...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统