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废墟表面搜索与辅助救援机器人实用样机系统

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　研制出废墟表面搜索与辅助救援机器人实用样机系统，是一种能够适应废墟瓦砾表面运动的移动机构，可以实现原地转向、爬坡、越障等功能。完成了机器人本体、机器人地面站、机器人控制系统和载荷支撑臂等模块化的集成，实现了便携性。研究了局部自主与遥控相结合的机器人操控技术，包括面向复杂非结构化场景的三维自主重构、大范围多场景回溯、大范围高程图的构建与维护及给予高层图的自主运动规划。并在国家地震紧急救援训练基地...
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