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WF-160六自由度关节型通用工业机器人

2011年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　WF-160六自由度关节型通用工业机器人总体上采用垂直关节型的结构，各轴皆采用伺服电机经减速器驱动关节实现预定的运动规划，利用电机的绝对编码器实现位置反馈，在大臂处安装有水平放置弹簧平衡缸进行静力平衡，减速器选用精密RV减速器以保证系统的传动精度和较好的刚度。运动控制卡的PLC程序实现了机器人正逆运动学的求解计算，并且优化了一些参数设置和PLC程序间的逻辑关系，使得实行效率更高更快更有效。产品...

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