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机械手直线平台

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　自动化生产线上应用机械手直线平台非常普遍。直线平台可以按XYZ坐标形式搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制。自动化控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作用的机电一体化自动化生产。直线平台的结构包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台，上述后端的固定座与传动机构连接，前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头。目前，直线平台均是半封闭或敞开式，在恶...
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