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类SCARA动平台可连续回转并联机器人设计理论研究

2011年 基础理论
  • 成果简介
　　并联机器人与串联机器人相比运动支链短、精度高、承载能力强，在众多领域得到广泛应用，但并联机器人工作空间相对较小和回转能力相对不足，使得设备的安装空间大而操作空间较小，限制了其优势的发挥，也束缚了其应用范围。本项目提出的动平台可连续回转并联机器人，恰恰解决了串联机器人和传统并联机器人的固有不足。本项目提出并联机器人运动支链采用嵌套结构，并实现了并联机器人末端动平台的可连续回转，大大提高回转工作空...
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