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变电站设备巡检机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
该项目主要研究变电站设备巡检机器人系统。该系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，代替巡检人员对站内室外一次设备的部分项目进行巡检，对图像进行分析和判断，及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题，为无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段。利用智能移动机器人完成电...
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