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基于惯性导航的井下电机车精确定位系统技术研究

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本项目研制的惯性导航井下定位系统，是将航空航天装置中使用的惯性导航技术应用到煤矿井下机车定位监测系统，使得调度人员能够及时掌握完整的电机车运行信息。车载机使用惯性导航技术监测机车的运行姿态（包括机车的位置、速度、方向和行驶轨道等参数），并可计算出机车的位移量，以无线通讯的方式，与设在巷道固定位置的节点机交互信息，节点机再将信息通过光纤网络或其他网络上传到监控中心。该方法可以将采集到的机车运行姿...
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