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高细分集成式步进电机驱动器的研制

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
1、课题来源与背景
步进电机是把数字量转化为角位移的电气传动器件，具有运转与控制脉冲同步，步进误差不长期积累等众多特点，与交流伺服系统相比，控制系统简单，并且基本不用考虑响应时间等问题，因此在低负载、低速度的工业控制中应用十分广泛。本项目提出一种全数字化控制步进电机驱动系统，将控制器全部由一块FPGA芯片上实现，提高了集成度，减小了体积，提高了抗干扰能力。
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