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数字化机器人辅助骨科手术系统

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
成果来源于国家“863”计划“远程医疗机器人关键技术与系统研发”、国家自然科学基金“穿戴式辅助并联机器人系统建模与控制方法研究”、“虚拟机器人骨科手术系统人体组织生物力学建模方法研究”等研究项目，以机器人骨科手术为背景，从机构、生物机电系统建模、控制方法、人机交互等多角度、多层次展开研究，建立机器人辅助骨科手术系统，以髓内钉内固定手术中的复位手术和髓内钉锁孔导航为应用背景，完成了临床尸体样...
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