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6 D.O.F喷漆机器人及关键技术研究

2011年

应用技术

初期阶段

成果简介

本项目主要针对表面涂装技术中的重要涂装设备－喷漆机器人的一些关键技术进行了研究，如适于喷漆机器人用的斜交3R手腕动力学分析，全参数误差辨识模型，喷漆机器人手臂参数优化及工作空间分析等。主要包括以下几方面的内容：
1．对斜交非球型3R手腕进行了动力学分析、全参数误差建模与仿真分析。
2．据喷漆机器人的工作负载-10kg(高速旋杯及杯托重量)、工作空间和...

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