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基于系统辨识与预见控制的高性能运动控制技术

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
  1. 搭建了由计算机+运动控制卡+伺服驱动器+伺服电机+负载的伺服控制系统硬件结构。基于运动控制卡的VC++软件平台,完成了计算机与伺服驱动器间的通信工作,实现了上位机对于伺服系统的控制测试。
  2. 将最大似然法应用于数控系统的进给系统辨识。首先,构造了一个以数据和未知参数为自变量的似然函数,并通过极大似然函数得到了模型的参数估计值。其次,采用最大似然法对由计算机+运动控制卡+...
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