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全包角机械手助卷器

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　冶金板料生产流水线1.5mm以下钢板或有色金属采用胶带助卷器完成助卷。不足之处是胶带与卷筒之间接触弧面夹角太小，仅在180～220度之间。至使卷材脱离包裹区进入自由区域时，料卷发生翘头，折皱；薄板材料对凹凸非常敏感，料卷头一两圈发生折皱四五圈就会出现瑕疵，浪费很大；需要人工辅助，操作不便，生产效率低。
　　本机构控制系统指令压紧缸驱动连杆机构发生连锁反应，致使机械手张开或闭拢，呈近...
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