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全断面掘进机关键技术研究

2010年 应用技术
  • 成果简介
1、设计、开发出具有自主知识产权的全断面掘进机综合试验及数字化功能样机平台；在此平台上，通过对掘进机物理样机试验研究内容进行仿真分析，可以实现掘进机整体结构优化设计。
2、研究机液耦合推进机构的变刚度设计技术，大承载、抗载荷突变、大曲率弯道推进机构设计技术；支撑、推进换步液压驱动系统设计技术；推进系统轨迹跟踪及姿态调整控制策略研究。
3、全断面掘进机...
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