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大型起重运输机械网络化电液比例控制关键技术及其系列产品应用

2007年 应用技术
  • 成果简介
该项目针对大型智能机械分布式协调控制与综合管理的技术需求，基于现场总线技术、计算机控制技术、硬件在环仿真技术和电液比例控制技术，提出了驱动能量采用功率介质传输（功率液传或功率电传），采用信息综合及网络技术实现传动与操纵系统管理的新模式。研究了大型车辆控制与操纵系统分布式的车载网络控制系统架构、设计理论、信息综合和协调控制策略、多任务调度、人机界面、状态监控等基础理论和关键技术。基于分布式布...
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