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全向视觉装置

2009年 应用技术
  • 成果简介
全向视觉装置包括全向反射镜面、摄像机和水平调节机构等，全向反射镜面安装于玻璃筒体的顶部，摄像机通过摄像机安装座安装于筒体的底部，全向反射镜面的中心点位于摄像机的光轴线上，摄像机安装座设于水平调节机构上，全向反射镜面由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成。本装置能够实现全景图像和现实场景中对应点的距离关系为等比例的，成像分辨率不变，获取的全景图像失真较小。获授权发明专利1项。...
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