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自主越障关节履带移动机器人

2008年 应用技术
  • 成果简介
自主越障关节履带移动机器人是东华大学独立研发的一种适应复杂地面环境的移动机器人，该机器人采用东华大学独立知识产权的自主变位履带行走机构技术，是对现有关节履带式移动机器人越障性能的技术提升，它克服了关节履带移动机器人需多次调节履带关节姿态才能越障的缺陷，无需人工干预即可自主跨越台阶障碍。越障高度优于相同尺寸的关节履带移动机器人，机器人还具有机体水平姿态自主调节功能，在一定斜坡、高低不平地面均...
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