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双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置

2008年 应用技术
  • 成果简介
本装置是一种基于机器视觉的果品分级执行机构，在果品下落过程中，依照控制要求使果品进入相应的分级通道，分为相应的等级。机构由并行安装的两个气缸提供推力，通过连杆推动分级斗转动定位，形成不同的分级通道，完成果品分级。分级斗内贴附有特制柔性防损材料，以防止分级过程中果品的损伤。该装置结构简单，制造、安装成本较低；定位准确，反应灵敏；执行机构由分级信号经自动控制系统控制，使分级准确，稳定、可靠；其...
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