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基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
康复训练机器人主要作用是通过机器人带动患者的肢体运动，对肢体运动障碍的患者进行运动机能的康复训练。作为一种自动化康复医疗设备，它以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。项目针对人体运动模型、生物信息采集、步态控制等康复训练机器人关键技术进行了研究，取得了如下成果：1. 建立了人体运动的7杆模型，对人体运动进行了仿真分析。2. 建立了基于图像处理...
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