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电子产品制造领域用搬运机器人

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　简要技术说明：
　　在保证完成该项目攻关及工艺要求的前提下，设计了有我们自己特色的适用产品。如：伺服驱动系统、跟踪定位系统、滚轮摩擦系统、真空吸附系统。洁净问题、高速移载问题及定位精度问题是整个技术问题的难点，同时也是创新点。
　　1．洁净问题
　　移载机在工作过程中由于各运动部件的磨损会产生磨损颗粒，破坏生产空间的洁净度，而为了降低磨损在摩擦件间加入润滑脂...
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