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三轮全向自主移动机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
技术创新性和领先性
全向自主移动机器人是移动机器人的一类。本项目是教育部211计划--“多传感信息融合与多智能体系统的理论和应用研究”中多智能体机器人演示部分的重要建设内容。我们研制的三轮全向自主移动机器人具有以下几个特点：
1）移动特点。它具有相对较复杂的运动学模型和动力学模型，具有两个平动自由度和一个转动自由度，克服了轮式差动机器人移动时的缺点，...
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