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公共场所集中空调通风系统采样与分析机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
项目简介：
一种能对中央空调通风系统管道内的灰尘以及微生物进行定量收集并进行现场分析的专用设备。攻克了其运动系统、采样系统、监视录像系统、控制系统中存在的关键技术问题。成功研制出多粉尘状态下机器人抓地牢固性问题和实现高精度采样的传感、控制及分析方法。提高了机器人在管道内行驶及操控的可靠性，解决了彻底采样和管道内变视角观测、视频信号的抗干扰传输与存储、快速采样、高精度传感...
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