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步进电动机数字反馈控制系统的研究

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　目前对步进电机的控制大多采用开环控制方式。在开环控制方式下，步进电机在控制精度、调速范围和速度跟踪性能方面常常受到一些限制，因此，使步进电机的应用受到一定的影响。
　　本课题组通过研究，提出对步进电机引入脉冲数字反馈方式，并采用硬、软件相结合的控制方法，构成步进电机数字反馈控制系统，从而，提高步进电机的控制精度和调速性能。另外，利用计算机硬、软件结合替代传统的硬件控制逻辑，实现了步...
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