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网络化运动控制系统中时钟同步与状态预估控制

2010年

基础理论

成果简介

　　1、任务来源：
　　河北省教育厅项目，编号2007312。本项目已由河北工业大学完成项目任务书要求，具备鉴定条件。
　　2、应用领域和技术原理
　　满足网络化运动控制实时性的前提是通信系统必须能够保证其控制行为的实时和同步。在以往的研究中，都是应用专用的网络和接口组件，控制系统内的时钟的分布和同步，以及控制数据的及时传递。典型的运动控制网络有SERCOS、I...

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