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超高压输电线路巡线机器人的研究及应用

2010年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目研制出的机器人采用双臂变距的方式在地线上自动行走。机器人的“轮—臂”式的行走与越障机械设计，很好地满足了“轮”在地线上行走的要求，“臂”的上下伸缩、臂间距离调整和回转，很好地解决了跨越地线上防震锤，压接管、悬垂线夹等一系列障碍。极大提高了巡线机器人的适应性、实用性，这种爬行机构结构具有精密、准确、体积小、重量轻等特点。通过架设辅助导轨很好地解决了机器人通过耐张铁塔的难题。机器人利用行...
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