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无轨导爬行式弧焊机器人

2009年 应用技术
  • 成果简介
清华大学最新科研成果，国际领先、自主创新、结构独特。机器人的特点：（一）可以在垂直立面或弯曲面上自主跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务。该机器人在立面上具有强大吸力，可以负重120公斤。（二）同时具有灵活的受控性能和运动性能。（三）机器人装备有自主开发的激光跟踪传感器，传感系统具有优良的抗干扰能力和动态性能。爬行式机器人是解决大型结构件在工地实现自动化焊接的强大武器，是目前国内外均...
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