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开放式机器人控制平台

2009年 应用技术
  • 成果简介
随着机器人技术的发展，传统的将软件和硬件紧密耦合的机器人控制系统已经很难适应当今时代的需要。本机器人控制平台采用开放的体系结构和可重用的组件库以及合理的模块化设计，将机器人各控制要求划分为功能组件模块进行管理和控制，从而便于根据机器人具体应用需求和应用环境，进行硬件、控制软件、控制算法等更换，极大提高本控制平台的可扩展性、可维护性。
适用范围及市场前景：本机器人控制软件...
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