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多轴同步联动轻工机械的智能控制系统

2009年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　多轴同步联动轻工机械系统为强耦合的非线性系统，凹版印刷等系统是其中的典型代表；系统的张力和位置对准控制是其性能指标的关键，也是技术的难点所在。采用电子轴传动技术由于各个转动轴的机械磨损不同，且彼此间存在强张力耦合，导致定位精度不高，严重影响了生产质量。因此，急需设计一种解决多轴同步联动系统张力、伺服驱动和位置一体化控制的有效方法。
　　本项目技术要点如下：
　　（1）多...
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