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四通道汽车稳定性控制研究

2009年

基础理论

成果简介

　为提高车辆操纵稳定性与路径跟踪能力，基于线性矩阵不等式方法（LMI）设计了集成后轮主动转向（ARS），纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制（DYC）的车辆底盘鲁棒模型匹配集成控制器（R-MMC）。
　为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高，基于Tim Gorden教授的收敛向量场方法建立了驾驶员模型，设计了人-车闭环控制系统。设计了一种两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系...

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