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机器人柔性搬运系统关键技术研究及应用

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目是以工业机器人作为主要研究对象，通过攻克工业机器人的视觉定位、抓取形式等关键技术，形成更为精确、柔性、稳定及安全的机器人柔性搬运系统，应用于汽车、装备等工业生产企业，提高企业生产能力。
高清晰摄像头进行图像分析得应用，解决了实际生产时，由于工件种类多，导致工件定位夹具结构复杂，维修不便，甚至无法设计定位夹具，实现对无定位工件的准确位置判断。而带有工件翻转定位功能的...
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