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复杂动态环境下多机器人系统自主协作控制研究

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　（1）任务级协作问题的关键技术：
　　将多机器人系统应用于复杂任务环境时，任务的动态规划能力是其协作性的重要体现，这种能力使机器人能够处理突发事件并适应环境和任务的动态变化。目前解决任务分配与资源冲突问题较为常用的分布式方法是基于市场机制的方法，这种方法适合求解大规模机器人间的任务分配问题，但其灵活性和适应性较差，同时由于机器人状态的限制导致其分配结果不一定最优。
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