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110kV及以上变电站主变压器高电压试验接线机械手

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　⑴ 简要技术说明
　　在一个1.5至3.5米长的手臂杆的下端，装有由手轮带动起增力作用的一对螺旋伞齿轮。在其下面一个螺旋伞齿轮的转轴上，同时装有既能防倒转又能快速回转的棘轮机构。在其上面的一个螺旋伞齿轮的转轴上，缠绕着拉线。拉线通过手臂杆的中心孔与装在手臂杆上端的四连杆中的下铰链相连，该下铰链可沿手臂杆上下滑动，并在其下端装有压缩弹簧。四连杆机构中的上铰链固定在手臂杆上，线夹夹在四...
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