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圆—叶片可变换步行轮开发

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　我国有大面积的松软地面，如地处松软地带的大庆油田、地处新疆沙漠地区的油气田等，它是发展农业、林业、开发能源、开发海洋资源的宝地，然而松软地面具有承压能力差、抗剪强度低的固有特性，这使得地面机械(车辆)在松软地面上通过性变差，是存在于松软地面机械领域中的技术难题。
　　松软地面的固有特性严重降低地面机械的作业效率和作业质量，增大能耗，特殊情况甚至使机械无法作业。随着农业工程领域中的工...
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