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用FPGA实现专用数字信号处理器

2009年

应用技术

初期阶段

成果简介

本课题研究目标为集嵌入式微处理器、FPGA芯片和相关软件程序于一体的多轴运动控制器。复杂控制算法实现是目前运动控制器实现技术研究的一个热点。基于FPGA的数字硬件平台，采用IP宏核模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计。该设计方法综合了IP宏核高速建模和VHDL功能模块层次化的思想，缩短了FPGA控制器的设计开发周期。以步进电机为控制对象的实验结果表明了该运动控制器的有效性。

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