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轮式移动机器人的模糊建模与自组织控制研究

2009年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本课题研究的内容包括了移动机器人嵌入式软硬件平台的构建、步进电机驱动系统、多路超声波测距系统、避障控制策略及嵌入式Linux下的驱动和应用程序开发研究。在实验室演示试验中移动机器人系统表现出了较好的运动灵活性和实时性。本项目主要完成的工作有：根据机器人的各部分功能和硬件、软件特性，构建出基于S3C44B0X+uClinux嵌入式软硬件平台；设计出电源供电电路，步进电机L298N驱动模块电路...
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