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基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术

2009年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
该技术以重载、大跨距、高精度液压平台调平系统为研究对象，研究了液压承载平台的调平策略，采用解耦算法以及调平控制方法，建立了基于目标面的开关阀控液压智能调平系统，实现了重载液压平台的精确快速调平。
对开关阀控液压调平系统复杂的调节过程进行离散化处理，在初始平面与目标面之间建立若干相对空间坐标系，以相对平面位置建立了液压调平系统数学模型，开发了“基于目标面”的“面调面”的调...
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