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汽车列车横向行驶稳定性刚柔耦合动力学及控制策略研究

2009年 基础理论
  • 成果简介
　　我国半挂汽车列车整车技术含量低，行驶安全性尤其是主动安全技术与国外先进车型相比还很落后。本项目主要研究内容：利用多体系统动力学、最优控制、相似理论、模型试验、虚拟试验等理论和技术，研究汽车列车横向失稳机理，开发汽车列车横向稳定性刚柔耦合动力学模型，探讨汽车列车轨迹跟踪性试验方法及手段。通过本项目，对半挂汽车列车横向失稳机理、轨迹跟踪控制策略进行研究，探讨多体系统动力学、相似理论、控制理论、模型...
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