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柔性机械臂中的现代非线性动力学问题的研究

2001年 基础理论
  • 成果简介
提出并分析机械系统中所存在的非线性动力学问题，给出了含有参数激励的非线性动力系统的现代理论的研究进展，存在的问题，以及发展方向，讨论了理论研究在工程中的应用，研究了平均系统的高阶规范形的计算，利用多尺度法、规范形理论和普适开折理论研究了内燃机气门机构和柔性机械臂的非线性动力学分叉，研究了广义van der pol非线性振子余维3退化分叉和跳跃现象。...
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