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空间机构运动微分几何学研究

2005年 应用技术
  • 成果简介
技术简介：首次将现代微分几何学的学术思想和方法引入机构学研究。建立了统一的运动几何学模型，得到了相应的特征点和特征线分布规律。其中平面机构运动几何学讨论了连杆点的局部特征和整体性质的关系，发现了带有尖点、Ball点、Burmester点、Ball-Burmester点、自切点、自交点等多种特征的连杆曲线分布规律。空间机构运动几何学研究把微分几何学中的相伴曲线方法发展到相伴曲面方法，把空间运...
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