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教学机器人/工业机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
HNC-IR型教学机器人是专门为机电一体和工业自动化专业人材培训和实验研究而设计制造的，其总体结构为立式关节形式，具有五个自由度，各关节均采用步进电机经谐波减速器和绳轮驱动，绳轮轮系具有消除间隙机构，因此定位精度较高。...
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