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富康轿车侧围机器人焊接岛多机器人协调技术

2004年

应用技术

成果简介

该项目的主要内容是开发集KUKAKR125/2IR761/125IR360/125三种工业机器人于一体的富康轿车侧围机器人焊接岛，并进行相关技术的研究。焊接岛将国外进口的机器人一体式焊钳、焊接控制系统、焊接压力比例调节阀、可编程控制器、PLC直接反射型雷射扫描仪、机器人一体式焊钳用电极修磨器及水流量模拟继电器等，以东风汽车公司内部的工业机器人应用技术、工业自动化及装备技术、汽车覆盖件焊接技术等方面...

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